艾尔发是天行自动化机械股份有限公司的子公司，专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备，在东莞和苏州均拥有大型厂区。
;天行自动化机械股份有限公司1988年成立于台湾，专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备，是集产品设计、制造、销售、服务为一体，年销量达15000台机械手臂的大型高科技企业。
;天行自成立以来，就以“天行健，君子以自强不息”的信念来经营企业，以“诚信、热忱、创造、**”的服务理念对客户永续经营。不断研究创新，以成熟的技术、丰富的经验、完善的服务、合理的价格提供客户**良的产品。   

2001年，天行在东莞成立了东莞艾尔发自动化机械有限公司，   2004年在苏州成立了艾尔发（苏州）自动化科技有限公司。经过多年的不懈努力逐渐成为世界知名的自动化机械领导品牌之一。艾尔发始终秉承天行的优良传统，以精实的研发团队、强大的生产制造阵容与完整的营销服务队伍，为客户提供最佳的整体自动化解决方案与及时的服务。   
“提供最佳自动化整体解决方案，持续运转   不断创新。”

2011   增设越南胡志明、河内营业所。苏州厂增加26600平方土地。   
2010   苏州厂房扩建完成，新增厂房40000平方公尺。   
2009   东莞新厂完成，面积28000平方公尺。搬入新厂。   
2008   东莞厂通过国家高新技术企业核定。   
2007   投资正式成立东莞、苏州珈玛数控科技有限公司   
2006   苏州厂区建厂完成正式投产40,000平方公尺。   
2005   东莞厂全系列产品通过CE认证。   
2004   东莞厂通过ISO-9001质量认证。   
2003   东莞厂正式投入生产。   
2002   东莞一期厂房建成，完成进口设备。资本额为1888万港币。   
2001   东莞厂进驻，开始招募推广机械手。   
2000   东莞厂建厂房办公楼。   
1999   推出新型变频横走系列。推出新型全伺服机型。   
1998   参加德国K展，正式进入国际市场。   
1997   通过全系列机型CE认证。   
1996   通过ISO-9001质量认证。   
1995   推出所有的机型以铝挤型为结构的机款。   
1994   成立深圳营业所，完成生产信息计算机化。   
1993   开发以单芯片为核心的控制系统，替代PLC的传统控制。
开发铝合金结构梁为主要手臂结构。   
1992   引进计算机辅助设计。开发大型机械手,